Il sergente Keroro appartiene alle Forze Spaziali d’Invasione del 58° Pianeta Keron della galassia Gama. Giunto sulla Terra per invaderla, s’infiltra maldestramente in casa Hinata e viene catturato da Fuyuki e Natsumi, che gli concedono di vivere con loro a patto che sbrighi le faccende domestiche!
Visto il perdurare dello stallo delle operazioni, tra una disavventura e l’altra, Keroro sente l’esigenza di giustificare davanti a tutti il mancato avanzamento del suo piano di invasione, riconducendone il fallimento a una sola, vera (si fa per dire) causa: la scarsa esercitazione del suo plotone! Riuscirà a riprendere in mano il suo bislacco progetto di conquista?