Il sergente Keroro appartiene alle Forze Spaziali d'Invasione del 58° Pianeta Keron della galassia Gama. Giunto sulla Terra per invaderla, s'infiltra maldestramente in casa Hinata e viene catturato da Fuyuki e Natsumi, che gli concedono di vivere con loro a patto che sbrighi le faccende domestiche!
Tornano finalmente le imprese di Keroro e del suo plotone, sempre pronti a sconvolgere la vita dei terrestri con le loro folli e sconclusionate iniziative belliche! Dopo l'arrivo di New Keroro e del suo seguito, quali nuovi sviluppi si verificheranno nel luuuungo piano di conquista della Terra portato avanti dai verdi invasori?!